Robotique | SI

Exercice Système D'information : SI Robotique

On considère un système robotisé de gestion de vitesses dans un robo. Lors du démarrage, le système est en mode neutre (N). Le robot peut engager les fonctions suivantes depuis ce mode : marche arrière (R) et fonction de stationnement (T) peuvent être activées directement depuis le mode neutre. La première marche avant (1) peut également être activée depuis le mode neutre. Cependant, pour les autres vitesses en marche avant, la seconde marche avant (2) et la troisième marche avant (3) doivent être activées séquentiellement : accélération : 1 → 2 → 3 et décélération : 3 → 2 → 1. Le retour au mode neutre est possible directement uniquement depuis marche arrière (R), fonction de stationnement (T) et première marche avant (1). Les seconde (2) et troisième (3) marches avant ne permettent pas un retour direct au mode neutre ; il est nécessaire de revenir d'abord à la première marche avant (1) avant de pouvoir retourner au mode neutre. Question : Élaborer le diagramme d'états de transition correspondant à ce système de gestion robotisée des vitesses.

SOLUTION :

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