Robot-Commande
EXERCICE CORRIGE : Robot-Commande
Les étudiants du Groupe Genius veulent étudier dans un cas pratique la machine de Bob ou le processus repéré S est mis en marche ou arrêté par deux boutons séparés à deux positions : une position enfoncée, une position relâchée.
Nous avons M pour le bouton marche (M = 1 bouton enfoncé, M = 0 bouton relâché). A pour le bouton arrêt (A = 1 bouton enfoncé, A = 0 bouton relâché). S pour l'état initial de la machine (S = 1 machine en marche, S = 0 machine à l'arrêt) et S’pour l'état final de la machine (S’= 1 machine en marche, S’= 0 machine à l'arrêt). S'devient S à chaque nouvelle commande. Seul le bouton d'arrêt A peut stopper la machine, le relâchement de M ne le peut pas. De même, l'arrêt est prioritaire sur la mise en marche.
- Donnez la table de vérité de ce circuit.
- Donnez les expressions logiques des sorties en fonction des entrées.
- Donnez une Simplification des expressions booléennes par la méthode algébrique et à partir des tableaux de Karnaugh.
- Donnez le circuit logique correspondant à cette simplification.
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